私はオーストラリアに行ったことがある。

旅行経験は、I’ve traveled to…やI’ve been to…などの表現で伝えます。I went to Australia for about 4 months last year.　のように、 行った時期や期間を具体的に言うのもいいですね。相手に尋ねる時は、What countries have you been to?　と。